Самоходный ягодоуборочный комбайн OSKAR 4WD — новейшая версия комбайна для механического сбора плодов на плантациях, подготовленных для механического сбора. Комбайн представляет собой самоходную машину с гидростатическим приводом  на четыре колеса, которая собирает фрукты со всего ряда. Привод рабочих соединений полностью  гидравлический.

Комбайн характеризуется высоким качеством изготовления и модульной конструкцией, которая позволяет комплектовать машину в соответствии с потребностями клиента.

• Передняя ось машины расдвигается на время уборки (в рабочее положение) и сдвигается  до транспортного положения. Это решение значительно улучшает мобильность машины на дорогах общего пользования и на плантациях.
• Конвейеры, принимающие сбитые фрукты, и вентиляторы секции удаления грязи имеют гидравлический привод и бесступенчато регулируемые ​​скорости  вращения.
• Изменение положения встряхивателей на асимметричное (левый втряхиватель смещен относительно правого вдоль оси машины) и использование инновационной гидравлической системы, регулирующей наклон встряхивателя, позволяет настроить его  на низкие и высокие кустарники, это  дает возможность для сбора фруктов, включая сорта малины, которая  плодоносит на однолетних побегах. Малина требует гораздо большего угла наклона встряхивателя, так как некоторые побеги растут почти вертикально.
• Применение комбайна к потребностям сбора плодов различных ягод также потребовала использования различных параметров встряхивателей, в том числе амплитуды генерируемых колебаний. Более низкие амплитуды используются, например, во время сбора крыжовника, более высокие — во время сбора смородины.
• Также были разработаны два типа встряхивателей: с металлическими и пластиковыми пальцами.
• Примененены двойные встряхивающие элементы из пластика (сборки с двойными пальцами). Данное решение улучшило фиксацию узлов пальцев встряхивателя  и позволило увеличить количество пальцев на колонне (их концентрацию), это значительно повышает эффективность сбора плодов, тесно связанных с побегами (например, в случае аронии, высушенной в течение длительных периодов засухи).
• Новая разработка вертикальной подвески и принудительной регулировки подвески (шарнирного типа) между зазорами левого поперечного конвейера в сборе и правого поперечного конвейера в сборе, а также модифицированная система направляющих для кустарниковых побегов.
• Комбайн с гидростатическим приводом оснащен кабиной оператора с кондиционером.
• Самоходный ягодоуборочный комбайн OSKAR 4WD оснащен современным двигателем Doosan EU Stage IIIB / Tier 4 Final, который овечает требованиям по выбросам выхлопных газов и исключает установку дизельного сажевого фильтра. Также оснащен электронной системой впрыска топлива под высоким давлением и турбокомпрессором с регулирующим клапаном, который повышает мощность и использует топливо более эффективно.
• Технологии очистки выхлопных газов, используемые в двигателях, включают в себя систему охлаждения рециркуляции выхлопных газов в сочетании с системой каталитического окисления для уменьшения выбросов твердых частиц и систему селективного каталитического восстановления с впрыском водного раствора мочевины, установленного для минимизации содержания оксида азота.

Базовая версия комбайна представляет собой самоходный рабочий агрегат.

Возможные версии выполнения комбайна в зависимости от сбора фруктов:

• Рабочий елемент + роликовая платформа – сбор в пластиковые ящики-поддоны 100 см x 120 см x 79 см.
• Рабочий елемент + Тележка – сбор в палстиковые ящики-поддоны 100 см x 120 см x 79 см.
• Рабочий елемент + Установка с сепаратором для сбора малины
• Рабочий елемент + Установленая платформа для подачи фруктов в стандартные ящики 40 см x 60 см x 20 см.